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UUV试验数据管理及性能评估方法研究
| 论文题名： | UUV试验数据管理及性能评估方法研究 |
| 关键词： | 自主水下航行器;试验数据;性能评估;模块设计 |
| 摘要： | 由于海洋在全球战略中的地位日益突出，自主水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle，简称为 UUV）的应用越来越广泛。水下航行器在作业过程中积累了大量的试验数据，包括各种作业类型的数据、UUV本体信息数据及各种参数信息，目前这些数据都离散存放，存在数据检索困难、可利用率低、安全性差和易出错等缺点，因此，研究UUV试验数据管理系统及性能评估具有很重要的意义。 本文针对UUV试验数据的特点，首先完成了UUV试验数据管理系统的需求分析，通过概念结构设计、逻辑结构设计和物理结构设计完成了UUV试验数据库的结构设计，并在此基础上完成了包括系统软件控制流程、典型模块设计、系统的实现机制以及软硬件平台的选择在内的总体设计。 然后，结合数据库设计的基本原理，采用C/S（客户端/服务器）的结构模式，选择Qt作为开发语言以及SQL SERVER2000作为后台数据库，建立了一个低冗余、数据存储方便、查询速度快的UUV试验数据管理系统，该系统由用户登录模块、数据录入模块、数据查询模块、个人信息管理模块、用户信息管理模块以及性能评估模块构成，能很好的完成对试验数据的管理。 最后，完成了UUV控制及导航系统性能评估方法研究。利用该数据管理系统，结合已有试验数据，基于最小方差准则实现了UUV艏向控制系统的性能评估，完成了控制器性能的定性分析；利用惯性导航系统精度评定方法，根据试验数据对UUV导航精度进行了分析与计算。 |
| 作者： | 张会会 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 李娟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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