论文题名: | 基于CAN/GPS/GPRS车载模块设计 |
关键词: | 车载模块;CAN总线;通用分组无线服务技术;全球定位系统;硬件设计;嵌入式开发平台 |
摘要: | 本文是基于嵌入式开发平台进行的车载模块研究,研究内容涉及到CAN/GPS/GPRS三个车载模块,通过CAN总线模块可以实时检测到汽车的主要技术参数,采集车辆温度信息、车速、发动机等部分的工作信息,便于车辆的监控,确保车辆运行安全;通过 GPS模块可以实现全球定位的需求,实时获得车辆的位置信息;通过 GPRS控制模块实现无线通信技术,用于车辆与控制中心的信息交流,可以随时获取交通状况,为交通道路的管理提供基础。 本文首先介绍了车载系统研究背景和国内外现状,然后是车载模块相关技术的介绍,主要包括 CAN总线、GPRS以及 GPS的技术特性,提出系统总体方案,包括硬件平台搭建与设计实现,对使用的硬件平台进行详细介绍,接下来介绍的是软件部分,包括 C AN总线通信协议的设计与驱动程序的移植,GPS模块进行定位的软件设计,GPRS进行通信的软件设计,最后部分是对测试结果进行分析。 本论文完成的主要工作,包括:设计了CAN总线相关通信协议,根据CAN总线传输数据的要求编写驱动程序,完成 MCP2515控制器驱动程序的配置与移植工作,再根据相应的协议编写应用程序进行软件测试;根据 GPS使用的NEMA协议编写相应的测试程序,实现读取定位信息的功能;根据GPRS操作相关的AT命令编写GPRS的软件测试程序,进行中英文短信测试。 |
作者: | 邵晶晶 |
专业: | 微电子学与固体电子学 |
导师: | 王非 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 哈尔滨工业大学 |
学位年度: | 2013 |
正文语种: | 中文 |