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基于ARM车载导航系统的研究与分析
| 论文题名： | 基于ARM车载导航系统的研究与分析 |
| 关键词： | 车载导航系统;ARM处理器;模块化设计;定位功能 |
| 摘要： | 随着经济的快速发展，汽车成为城市主要的交通工具之一，而导航是目前汽车必备的装置之一。如何更加可靠、准确和实时的为用户提供便捷的导航信息，是自动控制技术、现代通信技术以及电子信息技术界研究的重点和热点。 目前，国内由于GPS导航系统存在着卫星信号容易受到外部干扰或屏蔽的现象，使得此时GPS接收机无法给出定位解或定位精度很差；而航位推算技术虽可以实现连续自主的导航定位，抗干扰性强，但该方法仅能确定相对位置，其误差将随推算过程而累加，无法长期使用。针对这些问题，本文设计了一种GPS/DR组合导航定位的系统，充分利用这两种方法的互补性，能够有效的提高导航定位的精度和可靠性。 该车载导航系统采用三星公司生产的微处理器S3C44B0X作为主控制器，利用它的通用异步串口UART0和UART1分别和GPS、GPRS、PC之间进行连接，同时依靠全球定位系统GPS接收到的位置数据和DR模块的航位推算数据，经过联邦卡尔曼滤波信息融合技术，然后把新的定位信息通过GPRS进行传输，最终在LCD模块上显示出来。 本论文重点研究了一种基于 ARM的车载导航系统终端的设计与实现方法。车载导航终端通过GPS接收机接收导航卫星的定位数据，接收到的数据通过串口传送到 ARM控制器中，运行的系统程序对这些数据进行有效的分析和提取，并把这些定位数据通过GPRS模块发送到手机上，实现了基本的导航定位功能，同时分析研究了ARM控制器的BootLoader，并在此基础上成功移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统。最后，在实验室环境下对该系统进行了模拟调试，系统运行良好，具有较好的实时性和可靠性。 |
| 作者： | 王晓宁 |
| 专业： | 模式识别与智能系统 |
| 导师： | 王振臣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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