论文题名: | 基于ARM-Linux平台车载导航系统设计与实现 |
关键词: | 车载导航系统;汽车导航产品;处理器;Linux操作系统;交叉编译环境;嵌入式Linux;电子地图;GIS |
摘要: | 车载导航系统通过接收卫星信号,配合电子地图数据,实时掌握自己的方位与目的地,自主导航的模式不收取任何使用费用。在国际、国内市场上,汽车导航产品正在或即将成为汽车上的重要装置。 本课题以基于ARM-Linux平台设计与实现的车载导航系统:1.采用低功耗、低成本、高性价比的32位RISC嵌入式微处理器ARM,通过对Bootloader配置、移植,完成硬件进行初始化。 2.使用免费开源的Linux作为操作系统,来协调软硬件共同工作。 3.参照其他导航系统,采用开源的MiniGUI轻量级图形工具进行设计开发GIS系统。 本文首先介绍了车载导航系统软硬件选择、整体设计;然后介绍了ARM,BootLoader和Linux的定制、移植;重点介绍了在ARM处理器和Linux操作系统上采用MiniGUI设计实现的车载导航系统。 |
作者: | 杨金显 |
专业: | 导航、制导与控制 |
导师: | 袁赣南 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 哈尔滨工程大学 |
学位年度: | 2006 |
正文语种: | 中文 |