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基于嵌入式Linux平台的车载导航系统的研究与设计
| 论文题名： | 基于嵌入式Linux平台的车载导航系统的研究与设计 |
| 关键词： | 车载导航系统;系统设计;卡尔曼滤波;套接字 |
| 摘要： | 车载导航定位系统在过去十年内已经成为汽车工业发展的焦点。在欧美国家和日本，车载导航系统在最近几年内得以广泛的应用，而随着国内汽车工业发展，国内的车载导航系统的市场需求也越来越大。 论文论述了车载导航系统的重要性和我国车载导航的发展现状，阐明了开发符合中国国情的车载导航系统的必要性。在车载导航系统的总体技术方案中，实现了GPS/DR组合定位模块、图形界面显示模块和通信模块。首先介绍了车载导航系统开发平台-HHARM9200开发板和嵌入式Linux开发环境搭建；并根据车载导航系统需求，对开发板上的Linux内核进行了配置。接着介绍了GPS、陀螺和里程仪的定位原理，并对里程仪原始信号进行了处理；通过实际调研、分析和比较，选择了适合于民用车载导航的组合定位器件。重点研究了TU35-D420Jupiter12DRGPS这款带DR采集接口的接收机，并首次在国内把它应用到车辆组合定位当中。然后利用不同性价比的器件组合采集了数据，仿真实现并比较了两种组合定位算法，选择扩展卡尔曼滤波实现了嵌入式程序开发。接下来，在宿主机上建立了MiniGUI开发环境，在嵌入式Linux平台下移植了MiniGUI，实现了定位信息在LCD上显示。最后分别依据TCP、UDP和改进的UDP协议，利用Socket编程方法实现了系统的网络通讯程序。 |
| 作者： | 高永 |
| 专业： | 检测技术与自动化装置 |
| 导师： | 徐喆 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京工业大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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