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基于嵌入式Linux的车载GPS导航系统设计与实现
| 论文题名： | 基于嵌入式Linux的车载GPS导航系统设计与实现 |
| 关键词： | 嵌入式Linux;GPS导航系统;车载导航系统;系统设计 |
| 摘要： | 随着后PC时代的到来，嵌入式系统的应用越来越广泛。本文在分析了当前国内外车载GPS导航系统发展状况的基础上，提出以ARM微处理器和嵌入式Linux为系统软硬件开发平台的总体构想，和系统按功能模块的划分思路。文章从硬件和软件两个方面详细讨论了系统的设计与实现。 硬件设计方面，引入了目前先进的ARM微处理器$3C2440A为核心的硬件系统设计方案。在构建了最小系统的基础上，针对导航系统的功能实现，扩充了LCD显示、触摸屏输入和GPS模块等接口电路，并讨论了各模块电路的工作原理和实现方法。 软件开发方面，以嵌入式Linux操作系统为平台。在建立了交叉编译和仿真环境的前提下，首先完成了嵌入式Linux引导加载程序和内核的移植及根文件系统的定制。嵌入式操作系统的硬件依赖性很强，操作系统启动时需要完成包括初始化硬件等一系列的底层工作，需要针对特定的硬件平台进行一系列的移植和定制。之后为车载导航系统的特殊设备开发驱动。为了实时地获取车辆位置等信息，满足车辆定位导航的要求，完成了GPS模块驱动的编写；实现了LCD驱动程序，使得设备拥有一个良好的输出平台。最后，创新地提出“MiniGUI+MGIS”的导航程序开发模式，对MiniGUI系统进行了移植，并重点论述了导航应用程序的设计原理及实现方法。该导航程序不仅具有丰富的功能菜单和按钮，便于使用者操作，而且功能结构模块化设计，利于系统的软件升级。 本文从实际应用出发，为嵌入式Linux在车载GPS导航系统中的应用研究提供了一种新的设计思路。由此设计的系统具有性能稳定、定位准确、人机交互界面友好、操作简单、成本低廉等特点，具有较强的实用参考价值。 |
| 作者： | 徐俊仕 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 徐娅萍 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西北工业大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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