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基于嵌入式Linux的GPS车载定位导航系统设计
| 论文题名： | 基于嵌入式Linux的GPS车载定位导航系统设计 |
| 关键词： | 嵌入式系统;车载导航;操作系统;全球定位系统 |
| 摘要： | 随着汽车产业的迅速发展，GPS车载导航系统得到了越来越广泛的应用，已成为汽车上的重要配置，为用户提供便利。另一方面随着计算机技术、通信技术的迅猛发展，微型化和专业化成为发展的新趋势，嵌入式系统已经成为信息产业的热点。而Linux操作系统以其性能稳定可靠、源码公开免费、可裁剪、易移植等优点成为嵌入式系统的首选操作系统，具有巨大的市场价值和潜力。 在此基础上，本文提出了将GPS导航定位技术和嵌入式Linux系统相结合，设计基于嵌入式Linux的GPS车载定位导航定位系统的设想。在ARM9和DSP双核平台上移植嵌入式Linux操作系统，然后基于此平台实现GPS车载定位导航系统。与此同时，要求系统平台具备能设计一个完整的车载多媒体终端的潜力，包括GPS导航定位以及MP3/MP4播放、语音识别、短距无线对讲和VoIP等潜在功能。在整个系统中，硬件系统是基础，嵌入式Linux操作系统是软件的运行平台，它们在GPS车载导航系统中占有重要的地位。因此本文对导航系统的硬件平台及嵌入式Linux操作系统进行了重点研究。 论文首先简要介绍了GPS车载导航系统的基本原理及其在国内外的现状与发展前景，并描述了课题的研究目的和作者的主要工作。然后根据GPS车载定位导航系统的要求设计系统方案，并按照该方案设计了ARM9(S3C2410A)-DSP(TMS320C6713)双核的系统硬件平台，重点分析了电源和时钟、外部存储器、以太网、串口、音频和HPI等接口电路设计及其原理。在对嵌入式Linux操作系统深入理解的基础卜，设计了软件系统框架及应用程序，并为各设备模块编写了设备驱动程序。最后对论文的工作进行了总结，指出不足之处，提出了改进方法，并展望了今后的发展方向。 |
| 作者： | 刘源 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 叶旭东;朱善安 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江大学电气工程学院 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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