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原文传递全景视频实时拼接技术研究

论文题名：	全景视频实时拼接技术研究
关键词：	汽车电子;全景环视系统;全景视频拼接;鲁棒匹配算法;图像融合;配准精度
摘要：	随着汽车制造行业和计算机技术的快速发展，汽车电子技术越来越多应用于改善行车安全和解决交通纠纷等方面。全景视频拼接技术作为汽车全景环视系统的关键技术成为研究热点。目前，汽车行驶记录仪和倒车影像等大都是基于单一摄像头的系统。因此研究全景视频拼接技术具有重要意义。　　研究了图像的畸变校正，提出了广角镜头的畸变模型，并采用模板法对广角镜头进行了校正。针对场景成像信息丰富的特点，设计了基于特征点提取与匹配算法。该算法采用SURF算子，提取匹配精度高、稳定性好。结合建立的两帧待拼接图像的单应性变换矩阵，提出了改进的RANSAC特征点鲁棒匹配算法，对相邻两帧拼接图像的单应性矩阵进行了估计，提高了配准精度和速率。　　根据相邻帧图像之间的单应性几何变换矩阵设计了图像拼接算法，对图像进行插值和融合，获得了视觉一致性的拼接图。　　针对大视场的多幅相邻图像序列直接拼接会破坏视觉一致性或导致所拍摄景物变形等问题采用了基于柱面投影的拼接方法，使得拼接后的图像更加自然且符合人们的视觉习惯。最后对视频拼接的实时性进行了分析，提出了几种提高拼接效率的方案。
作者：	李彬
专业：	电子与通信工程
导师：	高俊钗;杨银芳
授予学位：	硕士
授予学位单位：	西安工业大学
学位年度：	2016
正文语种：	中文