原文传递
全景视图泊车辅助系统中的多视点视频拼接
| 论文题名： | 全景视图泊车辅助系统中的多视点视频拼接 |
| 关键词： | 车辆存放;辅助系统;多视点视频拼接技术;摄像机标定算法;特征提取;渐入渐出算法 |
| 摘要： | 多视点视频拼接技术是当前图像处理领域的一个研究热点，具有重要的理论意义和应用价值，例如用于实现全景视图泊车辅助系统。针对驾驶员在泊车时，受到视野和车位狭小等客观条件的限制，极易发生擦碰事故这一现状，全景视图泊车辅助系统能够提供车身周围实时的俯视全景图像，从而消除了车身周围的视野盲区，给驾驶员泊车提供有效的辅助作用，在一定程度上能够减少事故率。 文中对全景视图泊车辅助系统的实现设计如下方案：首先，在汽车周围固定四个摄像头，采集标定图像进行摄像机标定，利用标定系数矫正图像畸变；然后，采集特定图像并矫正，并将其转换成俯视图；对俯视图进行图像配准，根据配准结果对图像进行融合拼接，生成并显示全景视频。主要的工作如下： （1）针对全景视图泊车辅助系统中视频拼接的实时性的要求，提出了基于特定图像拼接与查表法相结合的多视点视频拼接方法。 （2）分析比较了各种摄像机标定算法的优缺点，根据实际需求采用张正友标定法对摄像机参数进行了标定。 （3）分析比较了SIFT、SURF以及ORB三种特征提取及描述方法，采用ORB特征进行图像配准。 （4）针对图像融合问题，本文在保证实时性的基础之上，对渐入渐出算法进行了一定的改进，使得融合效果有所提升。 实验结果表明，文中提出的方法可有效用于实时性要求较高的多视点视频拼接。 |
| 作者： | 陈浩 |
| 专业： | 信号与信息处理 |
| 导师： | 卢官明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京邮电大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
