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多视点全景图像辅助泊车系统研究
| 论文题名： | 多视点全景图像辅助泊车系统研究 |
| 关键词： | 全景图像辅助泊车系统;投影变换;图像处理 |
| 摘要： | 驾驶员在泊车时,受到视野和车位狭小等客观条件的限制,极易发生擦碰事故,带来不必要的损失。因此,研究和设计一套能提供车身周围实时画面、消除视野盲区的全景图像辅助泊车系统,将给驾驶员泊车提供有效的辅助作用。 本文在深入分析现有泊车系统的基础上,研究了全景图像辅助泊车系统中的关键技术,设计了实现此技术的方案:在车前,车尾,左右外后视镜分别安装四个鱼眼摄像头获取图像;对所得图像进行去失真处理,得到校正后图像再将其投影到某一虚拟视点为原点的坐标系下;通过提取图像SIFT特征确定待拼接图像的相对位置;最后对图像进行拼接生成车身周围的全景图像。具体工作如下: (1)针对柱面投影模型缺少顶面和底部的图像,不利于驾驶员更好地观察泊车环境的问题,本文基于球面投影模型,设计全景图像表示方案,实现了具有360度水平视角和180度垂直视角的场景表示。 (2)针对连续视频图像拼接时间复杂度较大的问题,采用SIFT特征匹配结果确定图像之间相对位置关系,建立全景图像拼接映射表,实现了快速全景图像的生成。 (3)针对不同摄像头获取图像存在亮度差异的问题,通过采用加权平均法对图像进行融合,实现图像的平滑过渡。 |
| 作者： | 眭昊天 |
| 专业： | 计算机技术 |
| 导师： | 龚声蓉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 苏州大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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