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基于多图像传感器融合的全景泊车辅助系统研究
| 论文题名： | 基于多图像传感器融合的全景泊车辅助系统研究 |
| 关键词： | 全景监控影像;逆投影变换;全景图像拼接;多图像传感器;全景泊车辅助系统 |
| 摘要： | 近年来，车辆激增给驾驶员泊车带来很多的困扰。随着图像处理和计算机视觉的快速发展，汽车主动安全防御技术有了新的突破点。目前的各种全景监控影像系统都是依据日产汽车提出的AVM(AroundViewMonitor)技术研发的，全景泊车辅助系统能够把车辆周围360°实时的鸟瞰全景图像提供给驾驶员，驾驶员通过观察实时视频图像轻松泊车。 本文深入研究了有关泊车辅助系统的关键技术，在此基础上设计一款经济实用、易于产品升级的基于多图像传感器融合的全景泊车辅助系统平台。首先通过讨论分析选取一个最佳方案，并详细阐述主体部分的硬件电路设计;然后针对硬件平台设计了软件算法方案，本文分别对相机标定、逆投影变换和全景图像拼接方法进行详细阐述并验证;在文章最后给出了系统的实验结果。 本系统采用DSP为核心处理单元，负责4路图像采集及图像处理工作，FPGA作为协处理单元，负责逻辑控制、图像预处理和预留产品升级所需硬件资源，充分发挥了各自的优势。实现了对覆盖车辆周围360°图像信息的实时采集，并形成全景鸟瞰图像输出至车载显示器。通过现实场景的实验，验证了本系统具有良好的实时性和安全性，满足辅助泊车的基本要求。 |
| 作者： | 王鹏程 |
| 专业： | 电子科学与技术 |
| 导师： | 孙慧莲 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长春理工大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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