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基于Android的车载倒车系统设计与实现
| 论文题名： | 基于Android的车载倒车系统设计与实现 |
| 关键词： | 汽车工程;倒车系统;软件设计;安卓系统;安全驾驶 |
| 摘要： | 近年来，随着我国的经济持续增长，汽车工业也得到了迅猛发展。大中型城市内的汽车数量继续增加，小型城市及农村的汽车数量也飞速增长。汽车在带给人们极大便利的同时，也带来了诸多问题。其中，倒车引发的各种交通事故也呈逐年递增的趋势。针对这一情况，车载倒车系统应运而生。车载倒车系统可以帮助驾驶员克服视野盲区的缺陷，有效的提高了倒车的安全性，进一步帮助驾驶员进行安全驾驶。 传统的倒车系统是在车载系统上添加独立的LCD微处理器，倒车摄像头需要具备带倒车轨迹线功能，硬件成本高。由于传统倒车系统几乎是基于纯硬件架构的，添加新功能都需要改硬件，可扩展性差。本文基于传统倒车系统的不足，提出了一种纯软件的基于Android的车载倒车系统，本系统将倒车系统与车载数字化平台结合，省去独立的LCD微处理器，并且使用普通摄像头即可实现倒车轨迹功能，从而大大的节省制造成本;并利用数字化平台的扩展性，将倒车影像与倒车轨迹、倒车雷达相结合，为驾驶员提供更直观的视觉感知、距离感知、导航辅助等功能，大大提高了车载倒车系统的实用性，安全性和可扩展性。 与传统车载倒车系统相比，本系统优化了Linux内核启动时间，使其能够在汽车启动后的短时间内启动车载倒车功能，提升了用户体验，为驾驶员提供更快捷的服务;另外，本系统利用虚拟Framebuffer实现倒车影像、倒车轨迹等视频信息的输出，一方便降低摄像头和独立的可视化芯的硬件成本，另一方面虚拟Framebuferr是纯软件实现的，可扩展性强。从而大大节省了整个车载倒车系统的成本。 |
| 作者： | 胡鼎 |
| 专业： | 软件工程 |
| 导师： | 王世杰;尉军军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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