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耙吸挖泥船主动耙头控制系统及控制方法
| 专利名称： | 耙吸挖泥船主动耙头控制系统及控制方法 |
| 摘要： | 本发明属于疏浚工程设备，涉及一种耙吸挖泥船主动耙头控制系统及控制方 法。该系统的耙头油缸上装有可检测油缸行程的油缸行程传感器和可检测耙头油 缸压力的油缸压力传感器，在耙管上安装有可检测耙管垂直角度的耙管角度传感 器；所述油缸行程传感器、油缸压力传感器和耙管角度传感器经过信号电缆与一 个主动耙头控制器的检测信号输入端连接；主动耙头控制器通过油缸执行单元连 接控制耙头油缸的伸缩；所述主动耙头控制器的控制信号输入端与位于疏浚控制 台的指令单元连接。本发明能够自动对主动耙头的姿态进行调整，其自动化程度 高、操作方便可靠、控制精度高，可提高疏浚施工的效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 镇江市亿华系统集成有限公司;中交上海航道局有限公司;中港疏浚股份有限公司 |
| 发明人： | 朱 荣;陈松涛;许亦清;张洪涛;虞琼华;严 巍;诸葛玮 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2009-01-14T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200910028042.5 |
| 公开号： | CN101463613 |
| 代理机构： | 镇江京科专利商标代理有限公司 |
| 代理人： | 夏哲华 |
| 分类号： | E02F3/90(2006.01)I |
| 申请人地址： | 212000江苏省镇江市吕家湾70号 |
| 主权项： | 1、一种耙吸挖泥船主动耙头控制系统，包括有一个主动耙头，主动耙头上安 装有可调节主动耙头与耙头护罩之间角度的耙头油缸(1)，其特征是：所述耙头 油缸上装有可检测油缸行程的油缸行程传感器(3)和可检测耙头油缸压力的油缸 压力传感器(4)，在连接主动耙头的耙管上安装有可检测耙管垂直角度的耙管角 度传感器(5)；所述油缸行程传感器(3)、油缸压力传感器(4)和耙管角度传 感器(5)经过信号电缆与一个主动耙头控制器(2)的检测信号输入端连接；主动 耙头控制器(2)通过油缸执行单元(6)控制耙头油缸的伸缩；所述主动耙头控制 器(2)的控制信号输入端与位于疏浚控制台的指令单元(7)连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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