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基于ESO的PMSM驱动系统无模型控制
| 论文题名： | 基于ESO的PMSM驱动系统无模型控制 |
| 关键词： | 电动汽车;永磁同步电机;驱动系统;扩张状态观测器 |
| 摘要： | 发展电动汽车产业是解决石油资源短缺和环境污染的有效途径之一。为了满足电动汽车对于高性能驱动电机的要求，选择高效率、高功率密度的永磁同步电机(PMSM)作为电动汽车的驱动电机，而其驱动控制技术是电动汽车高效安全可靠运行的保证。电动汽车PMSM驱动系统运行在复杂多变的工况条件下，由此引起的电机参数不确定性将直接影响基于经典PI控制的PMSM驱动系统性能。为此，论文重点研究基于扩张状态观测器(ESO)的PMSM驱动系统的无模型控制，旨在提升PMSM驱动系统动、静态性能的同时，使系统具有抗参数变化的鲁棒性，为此，其研究具有重要的理论研究意义和工程应用价值。 论文引入基于数据驱动的无模型控制，同时为了兼顾简化控制器结构和提升控制精度，创新性地将无模型控制与扩张状态观测器(ESO)设计相结合，首先建立面装式永磁同步电机(SMPMSM)驱动系统的超局部模型，再基于超局部模型设计SMPMSM交、直轴定子电流的无模型电流控制器，架构基于ESO的无模型控制的SMPMSM驱动系统。最后，通过系统建模与仿真证实建议的SMPMSM驱动系统良好的动、静态性能及其抗参数变化的鲁棒性。 在上述研究工作的基础上，针对电动汽车插入式永磁同步电机(IPMSM)驱动系统，为了进一步简化控制器设计，将扩张状态观测器设计成线性扩张状态观测器(LESO)，架构基于LESO的无模型控制的IPMSM驱动系统，并通过系统建模和仿真研究证实IPMSM驱动系统新型控制方案的可行性和技术优势。 |
| 作者： | 周慧 |
| 专业： | 电气工程 |
| 导师： | 李红梅 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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