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四轮轮毂电机驱动电动汽车转向工况转矩分配方法研究
| 论文题名： | 四轮轮毂电机驱动电动汽车转向工况转矩分配方法研究 |
| 关键词： | 电动汽车;轮毂电机;转矩分配;工况模拟 |
| 摘要： | 现在所用的汽车基本都是由内燃机驱动的，然而随着上世纪石油危机的爆发，能源安全问题引起了各个国家的重视;同时，由于内燃机燃烧石油燃料会排放出大量的尾气，日益庞大的燃油汽车基数造成了严重的环境污染，给人们的身体健康带来了巨大的威胁，随着人们环保意识的增强，人们迫切的需要更环保、安全的交通工具，电动汽车的发展也因此受到越来越多的人们的关注。四轮轮毂电机驱动电动汽车作为电动汽车的一种特殊的驱动形式，具有结构简单、传动效率高、空间利用率高等一系列的优点。由四个安装在轮毂内的电机直接驱动的四轮轮毂电机驱动电动汽车，其在转向行驶时，四个电机所传递的转矩与转速互不相同，是以需要对四个轮毂电机的转矩分别进行控制。 为了研究四轮轮毂电机驱动电动汽车在转向行驶时转矩分配的方法，本文首先建立了一个考虑汽车纵向运动、侧向运动、横摆运动以及四个车轮转动的七自由度非线性整车模型。为了让整车模型更好的反映汽车行驶的状态，接着建立了能够基本反映轮胎实际受力状况的“魔术公式”轮胎模型。针对轮毂电机的特殊构造，对轮毂电机的类型进行了分析与选型，对所选的无刷直流电机进行了建模仿真;由于建立的模型采用是速度控制，本文所需的是转矩控制，因此本文建立了一个简化的直流电机模型，并根据整车的参数和动力性能要求计算得到了所需电机的具体参数。 针对转向工况，本文设计了三种转矩分配方式，包括平均分配转矩、根据前后轴距分配转矩、根据垂直载荷分配转矩。最后在MATLAB/Simulink软件上，模拟了汽车直行、等速转向和移线行驶这三种工况，对所采用的三种转矩分配方式进行了仿真，并分析了所得到的结果。 |
| 作者： | 张春初 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 郭烈 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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