原文传递
轮毂电机驱动电动汽车转向工况下的转矩分配策略研究
| 论文题名： | 轮毂电机驱动电动汽车转向工况下的转矩分配策略研究 |
| 关键词： | 轮毂电机驱动电动汽车;转矩分配;电子差速控制;横向稳定性控制 |
| 摘要： | 环境污染和能源危机迫使人们寻求高效、清洁的绿色汽车。纯电动汽车在这种背景下应运而生，其中轮毂电机驱动电动汽车由于其传动效率高、空间利用率大，并且四个车轮都能实现独立控制，在提高汽车主动安全性方面存在较大潜力而备受关注。然而轮毂电机驱动电动汽车没有机械式差速器，且每个车轮可独立驱动车辆行驶，因此需要差速控制来协调车轮转矩，避免轮胎磨损过快。与此同时，车辆高速转向行驶时不仅需要协调车轮的转速，避免轮胎过快磨损，还来避免侧滑、甩尾、激转等横向失稳事故。 为了解决上述问题，本文首先根据轮毂电机驱动电动汽车的发展过程，分析了国内外学者在电子差速控制、横向稳定性控制等方面的研究现状。根据车辆动力学理论，建立了七自由度车辆动力学模型，并验证了其转向工况下的动力学响应有效性。 然后针对以车轮转速为目标的电子差速控制策略存在的不足，提出了适合不同车速和行驶工况的多模式电子差速控制策略。该控制策略具有控制策略简单、适应车速宽的优点，不仅能进行内外侧车轮转矩调整，而且能实现四轮驱动模式和两轮驱动模式的适时切换。通过数值仿真，验证了所提出控制策略的有效性。 针对高速转向易失稳的问题,采用分层控制控制结构实现横向稳定性控制，改善车辆操纵稳定性。首先，设计了基于状态观测的H∞车身稳定性控制器，计算调整车辆行驶姿态的直接横摆力矩;结合分布式驱动特点，提出了集成差动制动和差动驱动的直接横摆力矩的转矩分配策略，以及驱动模式切换方法。通过数值仿真，提出的控制策略能确保高速转向工况下车辆的操纵稳定性。 |
| 作者： | 王东涛 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 张志勇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长沙理工大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
