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轮毂电机分布式驱动电动汽车转矩分配策略的比较研究
| 论文题名： | 轮毂电机分布式驱动电动汽车转矩分配策略的比较研究 |
| 关键词： | 电动汽车;轮毂电机;转矩分配策略;能效分析;动态规划 |
| 摘要： | 环境污染与能源短缺是现代化工业所面临的问题。而新能源汽车的发展是解决这一问题的有效措施之一。在电动汽车中，分布式驱动纯电动汽车在能效以及操控性、舒适性和经济性方面有独特的优势，拥有广阔的发展空间。在对分布式驱动电动汽车的研究中，由于其每个车轮配备独立的驱动电机，因此如何协调各个电机之间的功率平衡是亟待解决的问题。 针对上述情况。本文以分布式驱动电动汽车为主要研究对象，从整车驱动系统建模、系统主要部件选型和建模、转矩分配策略设计以及电驱动能效分析方面进行深入的分析研究。在分布式驱动电动汽车的动力系统构型分析方面，对其工作模式进行讨论，根据其能量流动分析结果确定了整车动力系统主要部件的工作方式，从技术特点和能效提升潜力角度将分布式驱动电动汽车与其他类型新能源汽车进行对比分析。在动力系统主要部件建模研究方面，结合各部件MAP图及动态工作过程，建立包括驱动电机、动力电池以及逆变器等主要系统部件的数学模型，为控制策略的优化及比较分析搭建了仿真平台。 在分布式驱动转矩分配优化策略的研究方面，分别实现基于动态规划算法的及模糊控制算法的转矩分配优化策略。在动态规划算法实现转矩分配的控制策略中，以动力系统的能效作为优化目标，结合部件工作的边界条件，在中国城市道路工况和NEDC工况条件下实现了全局优化。在模糊控制算法实现转矩分配的控制策略中，结合转矩需求制定了模糊隶属度函数和模糊规则，在NEDC工况条件下进行了能效的计算。所提两种控制策略分别与转矩平均分配控制策略进行了能效对比研究。结果表明，所提动态规划算法(DP)优化及基于模糊规则的转矩分配控制策略，相对于转矩平均分配控制策略能够有效地提高动力系统的能效，增加纯电续驶里程。 |
| 作者： | 郑殿宇 |
| 专业： | 电力电子与电力传动 |
| 导师： | 吴晓刚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨理工大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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