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基于运动学奇异的柔顺恒力矩机构构建及仿真与实验验证
| 论文题名： | 基于运动学奇异的柔顺恒力矩机构构建及仿真与实验验证 |
| 关键词： | 运动学;奇异;恒力矩;机构;构建;仿真 |
| 作者： | 刘坤 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 李保坤 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 安徽理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于运动学奇异的柔顺恒力矩机构构建及仿真与实验验证 |
| 关键词： | 运动学;奇异;恒力矩;机构;构建;仿真 |
| 作者： | 刘坤 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 李保坤 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 安徽理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |