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回避操作计算装置、回避控制装置、具备各装置的车辆、回避操作计算方法及回避控制方法
| 专利名称： | 回避操作计算装置、回避控制装置、具备各装置的车辆、回避操作计算方法及回避控制方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种回避操作计算装置、回避控制装置、具备各装置的车辆、 回避操作计算方法及回避控制方法，该回避操作计算装置对本车辆在道路的 可行驶范围内可进行障碍物的回避的驾驶操作量进行计算。该回避操作计算 装置具备有：道路边界检测部，其对车辆(12)行驶的道路(13)及其边界 部(29)进行检测；障碍物检测部，其对道路(13)上所存在的障碍物(14) 进行检测；本车辆信息检测部，其对车辆(12)的信息进行检测；回避操作 计算部(28)，其对用于在道路(13)上回避障碍物(14)的操作量进行计 算。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 日产自动车株式会社 |
| 发明人： | 西罗光;出口欣高 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2007-03-19T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200780010131.6 |
| 公开号： | CN101405174 |
| 代理机构： | 北京市柳沈律师事务所 |
| 代理人： | 王景刚 |
| 分类号： | B60W30/08(2006.01)I |
| 申请人地址： | 日本神奈川县 |
| 主权项： | 1、一种回避操作计算装置，其特征在于，具备： 道路边界检测部，其对位于本车辆前方且该本车辆正在行驶的道路及该 道路的边界部进行检测； 障碍物检测部，其对存在于所述本车辆前方的所述道路上的障碍物进行 检测； 本车辆信息检测部，其对本车辆相对于所述道路方向的前进方向所形成 的姿势角、在所述道路上的所述本车辆的位置及该本车辆的速度进行检测； 回避操作计算部，其基于来自所述各检测部的检测信息，对用于在所述 道路上回避所述障碍物的操作量进行计算。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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