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位置指示与导向控制系统及其方法
| 专利名称： | 位置指示与导向控制系统及其方法 |
| 摘要： | 本发明提供了一种位置指示与导向控制系统(10)及其方法，所 述系统和方法使用单激光发射器(12)和带有探测器阵列(14)的控 制单元(16)，提供机器所载的工具(46)的至少深度和路线信息。 通过在控制单元(16)中输入坡度而简单地设置坡度，从而消除了传 统系统要求的费时的倾斜和平面对准。本发明通过查看控制单元(16) 的路线和坡度指示器(38)，向操作人员提供遵循预定路径(51)并 获得所需采掘深度的能力。所述指示器(38)被从由单激光发射器(12) 和安装在机器上的探测器阵列(14)生成的信号(17，18a，18b)的拦 截而得到的数据激活。控制单元(16)使用信号(17，18a，18b)计算 工具(46)的仰角和方位。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 天宝导航有限公司 |
| 发明人： | G·L·卡因;M·尼科尔斯;高木广之 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2007-01-17T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200780010860.1 |
| 公开号： | CN101410573 |
| 代理机构： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 |
| 代理人： | 李 颖 |
| 分类号： | E02F3/84(2006.01)I |
| 申请人地址： | 美国加利福尼亚 |
| 主权项： | 1、一种用于在工作地点引导载有工具(46)的机器(44)沿预 定路径(51)移动的方法，所述方法包括： 把扇型激光发射器(12)放在远离机器(44)的工作地点，所述 激光发射器(12)具有任意基准方向(54)并且生成两个扇形激光束 (18a，18b)； 借助任意固定在具有三维形状的探测器阵列(14)中的已知位置 的至少四个光电探测器(20b-20e)感测两个扇形激光束(18a，18b)， 所述探测器阵列(14)被放在机器(44)上的已知位置； 把与所述任意基准方向(54)的基准方位角(52)设置到配备在 机器(44)上的控制单元(16)中，所述基准方位角(52)指向与预 定路径(51)平行的方向； 使用感测两个扇形激光束(18a，18b)的探测器阵列(14)向控 制单元(16)提供的信息，计算测量的方位角(53)； 通过控制单元(16)比较测量的方位角(53)与基准方位角(52)， 确定机器(44)相对于预定路径(51)的位置；以及 生成用于帮助沿预定路径(51)引导机器(44)的信号(58)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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