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五轴桁架式机器人轨迹优化及喷涂路径生成研究
| 论文题名： | 五轴桁架式机器人轨迹优化及喷涂路径生成研究 |
| 关键词： | 五轴;桁架式;机器人;轨迹优化;喷涂;路径 |
| 作者： | 董甲甲 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 王太勇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 五轴桁架式机器人轨迹优化及喷涂路径生成研究 |
| 关键词： | 五轴;桁架式;机器人;轨迹优化;喷涂;路径 |
| 作者： | 董甲甲 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 王太勇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |