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基于遗传算法的小曲率自由曲面喷涂机器人轨迹规划及优化
| 论文题名： | 基于遗传算法的小曲率自由曲面喷涂机器人轨迹规划及优化 |
| 关键词： | 基于遗传算法;小曲率;自由曲面;喷涂;机器人轨迹规划 |
| 作者： | 卢晓冬 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 唐倩 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于遗传算法的小曲率自由曲面喷涂机器人轨迹规划及优化 |
| 关键词： | 基于遗传算法;小曲率;自由曲面;喷涂;机器人轨迹规划 |
| 作者： | 卢晓冬 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 唐倩 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |