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面向小曲率自由曲面抛光的机器人轨迹优化研究
| 论文题名： | 面向小曲率自由曲面抛光的机器人轨迹优化研究 |
| 关键词： | 小曲率;自由;曲面抛光;机器人轨迹 |
| 作者： | 段鹏飞 |
| 专业： | 机械 |
| 导师： | 李震;涂志健 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 安徽工程大学 |
| 学位年度： | 2023 |
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| 论文题名： | 面向小曲率自由曲面抛光的机器人轨迹优化研究 |
| 关键词： | 小曲率;自由;曲面抛光;机器人轨迹 |
| 作者： | 段鹏飞 |
| 专业： | 机械 |
| 导师： | 李震;涂志健 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 安徽工程大学 |
| 学位年度： | 2023 |