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基于视觉引导的工业机器人轨迹规划算法研究
| 论文题名： | 基于视觉引导的工业机器人轨迹规划算法研究 |
| 关键词： | 视觉引导;工业;机器人轨迹规划 |
| 作者： | 候金良 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 党宏社 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 陕西科技大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于视觉引导的工业机器人轨迹规划算法研究 |
| 关键词： | 视觉引导;工业;机器人轨迹规划 |
| 作者： | 候金良 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 党宏社 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 陕西科技大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |