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工业机器人小线段时间最优速度规划算法
| 论文题名： | 工业机器人小线段时间最优速度规划算法 |
| 关键词： | 工业机器人;线段;时间;最优速度 |
| 作者： | 吴雨璁 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 李建刚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 工业机器人小线段时间最优速度规划算法 |
| 关键词： | 工业机器人;线段;时间;最优速度 |
| 作者： | 吴雨璁 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 李建刚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |