原文传递
基于视觉引导的电容装盘机器人轨迹规划研究
| 论文题名： | 基于视觉引导的电容装盘机器人轨迹规划研究 |
| 关键词： | 视觉引导;电容;装盘;机器人轨迹 |
| 作者： | 黄振 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 钟飞 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖北工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
| 论文题名： | 基于视觉引导的电容装盘机器人轨迹规划研究 |
| 关键词： | 视觉引导;电容;装盘;机器人轨迹 |
| 作者： | 黄振 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 钟飞 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖北工业大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |