专利名称: |
数控柔性型架调形装置 |
摘要: |
本发明一种数控柔性型架调形装置,包括:一移动托架,内开有阶梯孔;
两套电机和减速器,安装于移动托架上,一套电机及减速器通过连轴器与丝杠
连接;另一套电机及减速器与一齿轮相连,与齿轮配合的齿条固定在横梁上;
一丝杠,位于移动托架阶梯孔内,一端装有角接触轴承和衬套,衬套与移动托
架阶梯孔内的角接触轴承接触,另一端有固定螺母;一导杆套,与移动托架相
连;一螺母套,一端与丝杠连接,另一端连接一耳片;一导向键,安装在导杆
套与螺母套间;一铜套,固定在导杆套一端内侧,螺母套在铜套内滑动;一滑
块,一端与移动托架连接,另一端连接一导轨,导轨固接一横梁。本装置实现
了两方向自由调形,调形精度高,结构简单紧凑。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京航空航天大学 |
发明人: |
李东升;王 亮;刘凤贵 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2008-10-21T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN200810224568.6 |
公开号: |
CN101397055 |
代理机构: |
北京慧泉知识产权代理有限公司 |
代理人: |
王顺荣;唐爱华 |
分类号: |
B64F5/00(2006.01)I |
申请人地址: |
100191北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学机械工程及自动化学院飞行器制造工程系 |
主权项: |
1、一种数控柔性型架调形装置,可实现两个方向的自由调形,其特征在于:
该装置具体包括:
一移动托架,其外形似“T”形,内开有阶梯孔,用来安装联轴器,丝杠和
角接触轴承,移动托架是本装置的主要支承零件和核心零件;
两套电机和减速器,安装于移动托架上,其中一套电机以及与其相连的减
速器通过连轴器与丝杠连接;另一套电机及与其相连的减速器与一齿轮相连,
与齿轮配合的齿条固定在横梁上;
一丝杠,在丝杠有轴肩的一端装有角接触轴承和衬套,丝杠位于移动托架
阶梯孔内,且衬套与移动托架阶梯孔内的角接触轴承接触,在丝杠伸出角接触
轴承的一端固定有两个固定螺母;
一轴承端盖,安装于移动托架下端;
一导杆套,与移动托架相连;
一螺母套,一端通过丝母与丝杠连接,另一端连接一个用以连接卡板的耳
片;
一导向键,安装在导杆套与螺母套之间,用于将螺母套的导向即将电机的
转动变成螺母套的直线运动;
一铜套,固定在导杆套的一端内侧,螺母套可以在铜套内滑动;
一滑块,一端与移动托架连接,另一端连接一导轨,导轨与一横梁固接。 |
所属类别: |
发明专利 |