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电动汽车驱动防滑控制算法的研究与仿真分析
| 论文题名： | 电动汽车驱动防滑控制算法的研究与仿真分析 |
| 关键词： | 电动汽车;四轮独立驱动;驱动防滑控制;模糊PID控制;滑转率 |
| 摘要： | 四轮独立驱动电动汽车由于其理想的驱动方式和广泛的应用前景，成为当前电动汽车众多研究方向的一个研究热点。许多国家尤其是一些发达国家已经在相关领域成绩斐然。驱动防滑控制系统作为一种典型的主动安全控制技术，对于提高汽车行驶的安全性，操纵稳定性以及驱动加速性有着重要的意义，近年来其发展越来越受到世人的关注。本文以四轮独立驱动电动汽车驱动防滑控制系统为研究对象，研究了基于模糊理论路面识别车轮最佳滑转率的控制方法，并设计了不同控制算法对其在不同路面的控制效果进行了仿真研究。 本文首先大致介绍了国内外四轮独立驱动电动汽车驱动防滑控制系统的发展现状及其控制原理，然后借鉴已有的研究成果，建立了针对其特点的整车动力学模型、轮胎模型、电机模型;其次利用四轮独立驱动电动汽车电动汽车车轮驱动力矩独立可控，转速和转矩易于获得的特点，研究了基于模糊理论实时地估算路面附着系数和车轮最佳滑转率的方法，为有效的实现驱动防滑控制奠定了基础;再次对比了各种控制算法之后，分别设计了基于PID和模糊PID的ASR系统的控制算法对车轮的滑转率进行控制，使其保持在最佳滑转率;最后，应用功能强大的Simulink软件建立了各个子系统模型，然后连接运行，完成整车在三种常见路面上的驱动防滑控制系统的仿真。结果表明:(1)基于模糊识理论识别路面的ASR系统能够使车轮滑转率基本控制在最优滑转率附近，抑制驱动车轮滑转，提高了汽车行驶的动力性和方向稳定性。(2)两种控制算法都能够取得良好的驱动防滑控制效果，但模糊PID相对于PID具有更好的适应性与鲁棒性。 |
| 作者： | 晏存欢 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 杨英 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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