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原文传递搬运命令自动生成系统及方法

专利名称：	搬运命令自动生成系统及方法
摘要：	本发明提供一种搬运命令自动生成系统。该系统包括计算机及仓库资料库。该仓库资料库用于储存仓库的机械手类型信息及仓库中货物的当前储存状态信息。该计算机包括：接收模块、查询模块、搬运命令生成模块及储存模块。通过这些模块，该计算机可实现根据仓库中货物的当前储存状态信息、用户期望的仓库中货物的目标储存状态信息以及仓库机械手类型，自动生成相应的批量搬运命令，并将这些搬运命令储存于仓库资料库，由自动立体仓库控制台直接调用执行。本发明同时提供一种搬运命令自动生成方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
发明人：	杨益
专利状态：	有效
申请日期：	2007-10-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200710202188.8
公开号：	CN101417732
分类号：	B65G1/137(2006.01)I
申请人地址：	518109广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号
主权项：	【权利要求1】一种搬运命令自动生成系统，该系统包括计算机及仓库资料库，仓库资料库用于储存仓库的机械手类型信息及仓库中货物的当前储存状态信息，其特征在于，该计算机包括：接收模块，用于接收用户期望的仓库中货物的目标储存状态信息，包括每一个储位储存的目标货物；查询模块，用于查询仓库资料库，获取仓库的机械手类型及仓库中货物的当前储存状态信息，包括每一个储位储存的当前货物；搬运命令生成模块，用于当仓库机械手类型为单承载时，先生成一条将仓库中某一个储位储存的当前货物暂存于一个缓存区的命令，再生成一条将该储位的目标货物搬进该储位的搬运命令，然后根据前一条搬运命令中的目标货物腾出的空储位确定下一个需要搬运的目标货物并生成相应的搬运命令，直至生成将所有目标货物都搬进相应储位的搬运命令；搬运命令生成模块，还用于当仓库机械手类型为双承载时，生成一条将某一个储位的目标货物搬运至该储位并同时将该储位储存的当前货物搬运出该储位的搬运命令，然后以该当前货物为下一个目标货物生成下一条搬运命令，直至生成将所有目标货物都搬进相应储位的搬运命令；及储存模块，用于将生成的所有搬运命令储存于仓库资料库。
所属类别：	发明专利