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原文传递微型客车防侧翻控制策略研究

论文题名：	微型客车防侧翻控制策略研究
关键词：	微型客车;姿态控制;侧翻稳定性;行驶安全性
摘要：	汽车稳定性控制目前已成为汽车主动安全领域的研究热点，配有主动安全控制系统的车辆能够根据行驶条件和车辆运行状态对汽车进行实时控制，有效地控制车身姿态，提高了汽车的侧翻稳定性和行驶安全性。　　本文主要针对微型客车在高速转弯过程的侧翻稳定性进行研究，建立车辆参数化模型，提出控制目标及控制策略，并通过模拟仿真试验对所提出的控制策略加以比较验证。结果证明，本文所提出的三种控制策略均能够很好地控制车辆的侧翻姿态，改善微型客车的侧翻稳定性。　　首先，建立车辆三自由度侧翻参考模型，针对车身侧倾角、横摆角速度和侧向加速度等运动姿态，对微型客车侧翻稳定性影响因素进行分析，提出车辆侧翻触发器，基于车辆横向载荷转移率，设计侧翻触发门限。　　其次，针对微型客车侧翻运动特点，基于车辆侧向加速度设计反馈控制系统，提出差动制动方法，将车辆转弯过程中前外轮制动轮缸压力设为控制目标，设计最优控制、PID控制和模糊控制三种控制策略，针对车辆运动变化，对车辆施加制动力矩，实现车辆防侧翻控制。　　然后利用CarSim软件和MATLAB/Simulink软件，建立微型客车联合仿真模型，依据相关试验标准，针对干路面及冰雪路面，设定J-Turn、鱼钩试验、双移线工况三种典型工况，对本文所提出的控制策略加以验证。通过对表征汽车运行状态的几个参数的对比，对控制效果进行分析对比，结果表明，三种控制策略均可以有效控制车身姿态变化，能够有效地抑制微型客车发生侧翻，验证了控制策略的有效性。
作者：	杨春博
专业：	载运工具运用工程
导师：	李胜琴
授予学位：	硕士
授予学位单位：	东北林业大学
学位年度：	2015
正文语种：	中文