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振动压路机无级调幅调频实现的研究
| 论文题名： | 振动压路机无级调幅调频实现的研究 |
| 关键词： | 振动压路机;无级调幅调频;PID控制;脉冲宽度调制;可编程逻辑控制器 |
| 摘要： | 振动压路机作为一种在现代化工程建设中必不可少的基础和路面碾压设备。目前单轴旋转激振的振动压路机多为常见，压路机的振动轮在激振力作用下产生振动，激振器机构多是采用偏心块或者偏心轴旋转，这种方式结构简单，现在有多种激振器采用这种结构形式，如单幅的激振器、双幅的偏心块叠加激振器、多幅的偏心块换位叠加激振器、振荡激振器等。但是这些机构只能进行有级调幅，并且不利于实现系统的自动无级调幅控制。一般可通过采用定量马达—变量泵的传动方式来完成压路机的振动频率的调节，其安装过程和调节控制方式都比调幅方便的多。 本文设计的无级调幅调频压路机的振动轮，无级调幅液压控制系统采用齿条油缸—比例阀结构，利用PID控制方法，采用PWM输入控制信号方式，控制系统的采用可编程逻辑控制器为控制器，并编写相应的控制程序。本文采用电液比例阀控制定量马达—变量泵来进行无级调频。无级调频系统工作时，给电液比例阀一定的电流驱动伺服变量缸，从而工作泵输出相应排量驱动马达旋转，带动激振器工作。在本系统中安装两个高压溢流阀卸载一定的高压来保护系统;还安装补油阀，用来补偿因泄露损失的液压油，保证整个系统正常工作;系统中还安装有冲洗阀，使整个系统中的液压油能得到不断的更新，不仅很好的散热，还能系统清洁油路，本系统很好的实现了无级调幅调频的功能。 为了验证本文设计的压路机无级调幅调频功能，搭建了一个试验台对该振动轮的各项性能进行了全面的试验研究。通过多种数据采集仪器，对压路机滚筒的的各项性能数据进行了记录收集，通过对这些数据分析，得到以下结论: 本课题设计的压路机能够顺利实现无级调频调幅功能，并且振幅的理论分析与设计实现的变化规律相一致，该方案在结构上合理简单，不会增加压路机太多的成本，而且能实现预计的功能需求，基于PID、PWM控制方法的PLC控制系统，在多次开关机运行调试后，系统非常稳定，控制需求能很好的满足。 |
| 作者： | 唐明 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 王安敏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 青岛科技大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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