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多功能无级调幅振动压路机电液控制系统研究
| 论文题名： | 多功能无级调幅振动压路机电液控制系统研究 |
| 关键词： | 振动压路机;无级调幅;电液控制系统;激振器 |
| 摘要： | 无级调幅智能化振动压路机是压路机的发展的必然趋势,本论文是基于一种新型的无级调幅机械结构而设计的液压与控制系统。该机械结构应用于双钢轮振动压路机上。在每一个钢轮中各有2个激振器,通过改变2个激振器的旋转方向以及相对夹角来实现振动压路机的多功能;活塞块在激振器油缸中不同的位置对应输出不同的振幅。 1、通过对多功能激振器结构的研究,结合系统的工作原理和工作方式,设计了无级调幅的液压系统。对该液压系统进行理论建模分析研究。得到压路机振幅的变化与活塞块(活动偏心块)上下两腔容积变化的线性关系,为下一步的控制系统的设计做了理论的铺垫。 2、对液压系统进行研究分析,选择合理的液压元件进行匹配。对液压系统进行校核,确保系统能够精确稳定的运行。 3、运用AMESim软件进行仿真研究分析,得到了一个合理的阻尼孔径,有效的降低了系统的波动。提高了系统的稳定性。对液压系统进行周期性仿真分析,结论与实际相符合。 4、设计了无级调幅调频的控制系统。无级调幅有手动控制和自动控制两种模式。这两种模式都是通过数据匹配完成控制,在液压系统中串联流量计,计量活塞块上下两腔油液容积的大小,确定压路机的名义振幅。调频控制是改变变量泵的斜盘倾角,进而改变马达转速实现的调频控制。 设计了该控制系统的硬件,采用了ARM的STM32微处理器;系统软件设计分成6个模式,分别对每个模块进行汇编。 路面压实是一个很复杂的过程,影响因素多。本论文提出专家系统在调幅调频控制系统中的应用,通过数据匹配能够更精确地完成路面压实。 |
| 作者： | 刘林林 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 赵铁栓 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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