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智能振动压路机控制系统设计与调试
| 论文题名： | 智能振动压路机控制系统设计与调试 |
| 关键词： | 智能控制系统;振动压路机;CAN总线;振动压实机理;控制流程图;控制程序;控制算法;机械电子工程;软件工程 |
| 摘要： | 本文结合课题组前期研究成果，对智能振动压路机控制系统进行研究以及软硬件设计和调试。通过查阅相关资料，在分析了振动压实机理和影响振动压实效果的各因素的基础上，首先明确了智能振动压路机控制系统的组成、控制功能和控制要求；然后，根据压路机控制系统的具体特点，结合CAN总线技术，分析对比了几种不同的控制方案，最终确定了由SPT-K-2023A控制器和SPT-X-2025显示器组成压路机控制系统方案，并对系统中其它硬件进行了相应的设计和改造；针对控制系统各部分具体的控制要求，设计了各部分的控制流程图，并编写了相应的控制程序，增加了新的控制算法；最后，结合实际施工情况，在样机上对整个控制系统进行了调试，进一步修正了系统中存在的问题，优化了部分控制程序，对所采用的控制算法进行了参数整定；最终验证了控制方案的可行性，实现了各种控制功能并达到当前控制要求。 |
| 作者： | 于洪林 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 张奕 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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