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智能振动压路机控制系统的研究与设计
| 论文题名： | 智能振动压路机控制系统的研究与设计 |
| 关键词： | 智能型;控制系统;控制方案;专用控制器;PID控制;软件流程图 |
| 摘要： | 随着振动压实理论的逐步完善以及新的压实技术和控制技术在压路机中的应用,智能型振动压路机的研制逐渐成为压实机械领域中的焦点.该论文正是针对智能型振动压路机的整机控制系统而作.作为控制系统的方案设计的基础,该文首先对影响压实效果的振动参数进行了分析;然后针对智能振动压路机的功能要求,将控制系统分为压实参数的自动和手动控制、行走控制、转向和蟹行控制以及智能洒水控制等几个部分,对各部分的控制方案进行了分析对比和论证;在控制系统硬件设计方面,以可靠性为原则,考虑到振动压路机的恶劣工况,选择专用于工程机械控制领域的专用控制器,使系统的硬件设计得以可靠性保障和简化;针对控制系统控制品质问题,建立了调频和调幅系统的控制模型,对调幅系统的控制不合理性进行了分析,提出采用PID控制器对行走和调频系统进行校正;在软件设计方面,对各个控制部分进行了软件编程流程图设计. |
| 作者： | 辛涛 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 张奕 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2003 |
| 正文语种： | 中文 |
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