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缩微交通环境下交通灯识别方法研究
| 论文题名： | 缩微交通环境下交通灯识别方法研究 |
| 关键词： | 汽车工程;无人驾驶系统;交通灯识别;缩微环境 |
| 摘要： | 无人驾驶的智能车辆提高了车辆驾驶时的安全性，交通灯的准确识别是无人驾驶系统中至关重要的环节。交通灯识别研究方法有实车实验，但其成本高、试验周期性长，而软件仿真又是对理想状态下的模拟。在缩微交通环境下开展对交通灯识别的研究，该方法具有实时性好、重复性高、准确率高等特点。故文主要对圆形和箭头形交通灯进行识别方法的研究。 首先，查找交通灯兴趣区域，在对圆形交通灯的检测中，通过对RGB、HIS、HSV以及LAB色彩空间的分析，选择了在HIS色彩空间上进行高斯建模以对交通灯进行颜色识别。对色彩分割后的图像进行处理后，采用HOUGH、圆形度检测方法分别检测圆形交通灯外部型状，根据圆形交通灯模板库中已有的交通灯模板进行模板匹配，确定圆形交通灯，次方法识别成功率高达98.8％。 在对箭头指示形交通灯的识别中，图像预处理后，采用CANNY算子对交通灯进行外部轮廓检测，获取箭头形交通灯的轮廓特征，然后根据改进的HU不变矩进行交通灯的方向识别，最后根据欧式距离对箭头形交通灯进行分类。实验结果表明，该方法能很好的识别箭头形交通灯。 |
| 作者： | 刘忆萱 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 顾德英 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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