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车载交通灯识别与预警的算法研究
| 论文题名： | 车载交通灯识别与预警的算法研究 |
| 关键词： | 交通指示灯;识别系统;信号检测;色彩空间;发光特征 |
| 摘要： | 随着汽车的逐渐普及，城市交通安全和路口通行效率等问题日益突出。如何抑制交通事故的上升趋势，成为当今智能交通系统的主要研究方向。机器视觉技术的进步加速了智能系统的研发进程。制约交通灯检测技术的主要问题在于算法的实时性以及稳定性。目前，尽管计算机硬件和智能化技术飞速发展，模式识别为主的算法不断涌现与更新，但由于交通场景复杂，且各国标准的不一，导致至今仍然没有一种行之有效的交通灯智能识别系统。针对上述问题，本文对交通信号灯的检测和方向信号灯识别技术进行了研究。本文的算法主要从交通灯自身的色彩及发光特点出发，在提高交通灯识别率的基础上，着重于提高系统的实时性。本文的算法主要在确保实时性的前提下，既能克服天气和噪声的影响，又能提高方向指示信号灯的识别率。 本文的研究重点: 1.交通灯色彩的检测。颜色检测方法对于颜色明显，光线适中的环境下的交通灯进行检测。通过比较选择出了最适合本文要求的环境下的色彩空间。 2.根据目标的发光特征，对图像进行发光物体检测，之后对图像进行区域生长，最终结合色彩分割的结果，得出感兴趣区域。 3.对提取的区域进行主成分分析。计算矩阵的特征值的投影向量，对样本图像进行相应的投影，并通过马氏距离判定方向指示灯的方向。 |
| 作者： | 姜晓峰 |
| 专业： | 检测技术与自动化装置 |
| 导师： | 刘智 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长春理工大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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