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空气悬架大客车动力学仿真与主动控制研究
| 论文题名： | 空气悬架大客车动力学仿真与主动控制研究 |
| 关键词： | 空气悬架;大客车;模糊控制;滑模控制;动力学仿真 |
| 摘要： | 空气悬架系统是主动悬架系统，其在主动控制作用下能够减少整车的振动，降低悬架动挠度，减小车轮的动位移，改善乘坐舒适性，同时还能有效地保护路面。随着空气悬架系统在大客车上得到越来越多的使用，研究空气悬架系统的主动控制对提高空气悬架系统的使用性能具有重要意义。 本文针对空气悬架系统，以实现其主动控制为研究目标，基于车辆动力学理论，建立了整车七自由度悬架系统模型、四分之一半主动悬架系统模型以及天棚阻尼悬架系统模型，推导了车身质心处的垂直、侧倾、俯仰以及四个车轮的垂直运动方程，根据模糊控制理论和滑模变结构控制理论，为空气悬架系统设计了两种主动控制器，并在Matlab/Simulink中建立了控制器的仿真模型。对模糊控制下的整车七自由度悬架系统模型进行了动态仿真分析，又以天棚阻尼悬架系统为参考模型，对滑模变结构控制下的四分之一半主动悬架系统进行动态仿真分析。仿真结果表明本文设计的两种控制器均能有效的实现空气悬架系统的主动控制，且主动控制性能稳定。主动控制下的悬架系统各性能指标在时域和频域分析中均得到明显改善，证明了模糊控制器和滑模变结构控制器主动控制下的空气悬架系统能够有效的改善车辆行驶的平顺性，操纵稳定性和安全性。 |
| 作者： | 张明 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 陈克 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 沈阳理工大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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