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基于ADAMS的空气悬架客车动力学仿真分析
| 论文题名： | 基于ADAMS的空气悬架客车动力学仿真分析 |
| 关键词： | 空气悬架客车;动力学模型;空气弹簧;ADAMS仿真;刚度特性 |
| 摘要： | 由于空气弹簧的变刚度特性,使装备空气悬架的车辆操纵稳定性、平顺性和乘坐舒适性得到很大改善。因此,以空气弹簧作为悬架的弹性元件成为悬架发展的必然趋势。目前国内要求中高级大型客车必须装备空气弹簧,部分高级轿车和特种车辆也选装了空气弹簧。开展空气悬架与整车的匹配研究具有重要意义。 本文以某空气悬架大型客车为研究对象,探讨了基于多体动力学的空气悬架与整车性能的匹配方法。应用多体系统动力学软件ADAMS/Car,实现了空气弹簧的刚度特性,建立了前、后悬架,转向系动力学模型,确定了轮胎特性参数,在此基础上,建立包括动力总成和车身在内的整车模型。论文对空气悬架的重要性能参数悬架垂直刚度、侧倾角刚度和自振频率进行对标分析,校核了悬架参数匹配的合理性;研究了空气悬架性能参数随空气弹簧标准高度和弹簧承载力的变化关系,为空气弹簧的选型提供参考。组合前悬架转向仿真试验台,进行车轮激振、静载荷、转向等K&C仿真试验,测试悬架系统的K&C特性,分析了车轮定位参数、车轮滑移量与车身侧倾的变化特性;利用前悬架转向系统动力学模型,从车轮受侧向力和纵向力两方面,分析评价了悬架模型的转向特性,得到了纵向力对不足转向特性的贡献大于侧向力的结果;并进行了前悬架系统与转向系统的干涉校核。通过稳态回转道路试验和仿真试验的对比分析,校核了整车虚拟样机模型的可靠性;在此基础上,进行了包括转向盘角阶跃输入、转向盘角脉冲输入和蛇行试验的操纵稳定性仿真分析,装备空气弹簧的大客车可以改善车辆的操纵稳定性。 |
| 作者： | 李雪莉 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 刘晶郁 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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