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商用车变速器换挡性能实验系统研发
| 论文题名： | 商用车变速器换挡性能实验系统研发 |
| 关键词： | 换挡性能试验台;变速器;换挡机械手;运动学仿真;商用车 |
| 摘要： | 变速器的换挡性能是考核变速器综合实用性能的重要指标；为了考核与试验变速器的换挡性能，需将变速器安装于试验台上，用换挡机械手进行各挡位的选换，记录变速器选换挡力和时间、位移和时间的关系，以分析与评价变速器的选换挡性能。因此文章主要对变速器换挡性能试验台进行研发，以满足商用车关键总成品质评价需要。本课题结合重庆市121商用车变速器科技支撑示范工程项目-“商用车变速器协同创新与关键技术攻关”，主要研究内容有： ①设计了变速器换挡性能试验台的总体方案。完成了各部件的选型，以及部件之间的连接件的设计。同时，完成试验台的支架设计，使试验台适用于不同种类变速器。为试验台设计完成可伸缩式防护罩，提高了试验安全性。 ②完成了换挡机械手的设计，可对变速器进行交叉换挡实验和顺序换挡实验。同时，完成了换挡机械手的布置形式分析，避免机械手在布置时出现干涉。换挡机械手的设计同时考虑了通用性设计和微调安装设计。 ③完成了对换挡机械手的强度校核。完成了换挡机械手的运动学仿真，得到了机械手主动件和从动件的运动关系，由此建立实验测得换挡力和实际换挡力关系的数学模型。 ④根据变速器换挡性能实验台的测量范围和测量精度的要求，完成了各种测量元件的选型。研究了换挡机械手的驱动方式和控制方式，为控制程序的书写和调试奠定了基础。在设计完成的试验台上，进行了运行试验，初步验证了试验台已达到设计要求。 |
| 作者： | 田胜利 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 陈小安;合烨 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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