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磁悬浮主轴模糊控制的设计与实现
| 题名： | 磁悬浮主轴模糊控制的设计与实现 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 吴华春；胡业发；周祖德 |
| 关键词： | 磁悬浮主轴；模糊控制；PID控制；非线性；强耦合 |
| 摘要： | 磁悬浮主轴是一个典型的高阶、非线性、强耦合和多变量时变系统，难以建立准确的数学模型，传统PID控制不能适应多变的磁悬浮主轴加工工况。因此以磁悬浮主轴为控制对象，采用模糊控制算法，克服传统PID存在的难点，利用Matlab模糊逻辑工具箱进行仿真与实验调试相结合的办法进行研究。实验和仿真结果表明，该方法提高了磁悬浮主轴的控制精度和稳定性，其性能优于最优PID控制器，具有较强的鲁棒性。 |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（信息与管理工程版） |
| 出版年： | 2009 |
| 期： | 03 |
| 页码： | 413-416 |
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