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大型磁悬浮地球仪控制系统的研究
| 题名： | 大型磁悬浮地球仪控制系统的研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 胡业发；郭建光 |
| 关键词： | 混合磁悬浮；霍尔传感器；模拟PID |
| 摘要： | 摘要：利用电磁学、电子学和控制理论对磁悬浮地球仪的工作原理进行了分析，建立了系统的线性化数学模型，在Matlab 7．0中建立了Simulink仿真模型，对电路参数进行了分析。设计了基于模拟PID控制的电路，该电路结构简单，易于调整。系统采用电磁永磁混合支撑，用永磁铁产生的磁场代替电磁场提供静态偏置磁场，可减小偏置电流，从而降低系统功耗，使一个直径100 cm、质量25 kg、悬浮间隙40 mm的地球仪稳定悬浮。 |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（信息与管理工程版） |
| 出版年： | 2010 |
| 期： | 01 |
| 页码： | 35-38 |
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