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滑模变结构控制在磁悬浮转子系统中的应用
| 题名： | 滑模变结构控制在磁悬浮转子系统中的应用 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张薇薇；胡业发 |
| 关键词： | 滑模变结构控制；磁悬浮转子；动态性能 |
| 摘要： | 针对主动磁悬浮转子系统的本质不稳定性、非线性和参数不确定性，根据滑模到达条件，为磁悬浮转子系统设计了滑模变结构控制器。基于某磁悬浮转子系统，仿真分析了采用PID控制和滑模变结构控制下系统的阶跃激励信号响应，结果表明，采用滑模变结构控制时系统具有良好的动态性能、较强的鲁棒性和抑制转子振动的能力。 |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（信息与管理工程版） |
| 出版年： | 2009 |
| 期： | 03 |
| 页码： | 421-424 |
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