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基于改进模糊控制的潜艇运动仿真研究
| 题名： | 基于改进模糊控制的潜艇运动仿真研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 黄斌；彭利坤；吕帮俊； |
| 关键词： | 潜艇；操纵性；模糊控制；模糊积分；仿真 |
| 摘要： | 如何有效的控制潜艇在垂直面定深运动一直是潜艇操纵关注的焦点,文中根据潜艇垂直面运动的特点,设计了一种带有模糊积分功能的控制器,对潜艇在垂直面的运动进行控制.仿真结果表明,在有持续随机外界干扰力作用的情况下,模糊控制器控制效果明显优于常规PID控制器.加入模糊积分环节后,能够有效避免传统的模糊控制器存在控制死区的问题,仿真得到的操舵曲线具有较好的实操性. |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） |
| 出版年： | 2018 |
| 期： | 03 |
| 页码： | 398-401 |
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