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基于模糊滑模控制的液压位置伺服系统仿真
| 题名： | 基于模糊滑模控制的液压位置伺服系统仿真 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 余愿；傅剑 |
| 关键词： | 液压位置伺服控制；PID控制；滑模变结构控制；模糊滑模控制器 |
| 摘要： | 以三通阀控非对称液压缸动力机构为例，建立液压位置伺服系统动态模型。提出了一种新型的模糊滑模控制器，并利用Matlab／Simulink对液压位置伺服系统进行仿真，验证了所设计的模糊滑模控制器比PID控制器具有更高的跟踪精度，同时有效抑制了普通滑模控制器存在的抖振，提高了液压位置伺服系统动态性能。 |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（信息与管理工程版） |
| 出版年： | 2010 |
| 期： | 02 |
| 页码： | 210-212 |
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