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原文传递 基于模糊滑模控制的永磁同步液压电机泵变速控制的研究
题名: 基于模糊滑模控制的永磁同步液压电机泵变速控制的研究
正文语种: 中文
作者: 王洪斌;穆太青;高殿荣
关键词: 模糊控制;滑模控制;永磁同步电机;液压泵;直接转矩控制
摘要: 提出一种永磁同步液压电机泵模型,即把永磁同步电机转子作为液压泵缸体,以进一步提高液压传动的整机效率。通过控制电机转速直接调节泵的输出流量,使电机泵提供的功率与负载匹配,从根本上提高液压调速系统的效率。同时建立了该液压电机泵变速控制系统的数学模型。针对永磁同步电机非线性、多变量、强耦合的特点,将模糊和滑模控制理论运用到永磁同步电机直接转矩控制中,以提高系统的鲁棒性和快速性。对转速阶跃变化进行仿真研究,仿真结果表明该策略具有良好的鲁棒性和快速性。
期刊名称: 武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
出版年: 2010
期: 01
页码: 175-179
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