题名: | 基于模糊滑模控制的永磁同步液压电机泵变速控制的研究 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 王洪斌;穆太青;高殿荣 |
关键词: | 模糊控制;滑模控制;永磁同步电机;液压泵;直接转矩控制 |
摘要: | 提出一种永磁同步液压电机泵模型,即把永磁同步电机转子作为液压泵缸体,以进一步提高液压传动的整机效率。通过控制电机转速直接调节泵的输出流量,使电机泵提供的功率与负载匹配,从根本上提高液压调速系统的效率。同时建立了该液压电机泵变速控制系统的数学模型。针对永磁同步电机非线性、多变量、强耦合的特点,将模糊和滑模控制理论运用到永磁同步电机直接转矩控制中,以提高系统的鲁棒性和快速性。对转速阶跃变化进行仿真研究,仿真结果表明该策略具有良好的鲁棒性和快速性。 |
期刊名称: | 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) |
出版年: | 2010 |
期: | 01 |
页码: | 175-179 |