原文传递
主动式踝关节假肢的位置伺服系统研究
| 题名： | 主动式踝关节假肢的位置伺服系统研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 陈静；邱长青；刘洋；徐桂敏 |
| 关键词： | 主动式踝关节假肢；位置伺服控制；Fuzzy-PID |
| 摘要： | 根据人体脚踝的运动特性，设计了具有位置、速度和电流反馈的闭环控制的主动式踝关节假肢的位置伺服系统，为身体前进提供足够的能量，以实现步态轨迹，并在控制系统的位置环引入Fuzzy-PID控制策略。仿真结果表明，Fuzzy-PID控制器用于主动式踝关节假肢位置伺服系统具有很好的智能性、鲁棒性、快速性和准确性，可以有效地用于主动式踝关节假肢的行走控制。 |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（信息与管理工程版） |
| 出版年： | 2009 |
| 期： | 02 |
| 页码： | 220-222 |
检索历史
应用推荐
