专利名称: |
圆柱类零件的等间距步进搬运装置 |
摘要: |
本实用新型提供了一种圆柱类零件的等间距步进搬运装置,该装置包括横向移动机构、
前后进给机构、夹紧机构、静卡爪和动卡爪,前后进给机构安装在横向移动机构上,夹紧机
构安装在前后进给机构上,静卡爪固定在前后进给机构上,动卡爪与前后进给机构上的夹紧
机构连接,静卡爪和动卡爪上均设置有两个以上等间距的卡槽。前后进给机构带动卡爪进入、
退出被移动的工件。前后进给机构在横向移动机构上向前移动,当卡爪进入后,夹紧机构将
被移动的工件夹紧,然后横向移动机构做横向移动,将卡爪上的几个被移动工件同时移动设
定的距离。移动到位后夹紧机构放松,向后移动前后进给机构。本实用新型结构简单,能够
实现多工件等间距步进搬运。 |
专利类型: |
实用新型专利 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
济南易恒技术有限公司 |
发明人: |
王 晨;王志民;于清涛;王晓峰;郑云同;李先雷;刘云青;牛德广;谢乡华;王志忠 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2008-06-27T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN200820024753.6 |
公开号: |
CN201231969 |
代理机构: |
济南圣达专利商标事务所有限公司 |
代理人: |
王书刚 |
分类号: |
B65G25/04(2006.01)I |
申请人地址: |
250100山东省济南市历城区七里河路北段2号山东济南高新区产学研基地九号楼 |
主权项: |
1. 一种圆柱类零件的等间距步进搬运装置,包括横向移动机构、前后进给机构、夹紧机构、
静卡爪和动卡爪,其特征是:前后进给机构安装在横向移动机构上,夹紧机构安装在前后进
给机构上,静卡爪固定在前后进给机构上,动卡爪与前后进给机构上的夹紧机构连接,静卡
爪和动卡爪上均设置有两个以上等间距的卡槽。 |
所属类别: |
实用新型 |