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基于多摄像机的全景图像获取平台设计
| 论文题名： | 基于多摄像机的全景图像获取平台设计 |
| 关键词： | 全景图像;图像拼接;多摄像机;智能车辆控制;摄像机标定;三维模型 |
| 摘要： | 全景图像可以通过“广角”的表现手段及绘画、相片、视频和三维模型等形式来表达尽可能大的周围环境。相较于一般的图像或是三维场景，全景图像能够及时地提供视点周围物理空间或虚拟空间更多的视觉信息，并且带给观察者更好的视觉体验。在智能车辆、智能交通、虚拟现实领域，全景图像获取技术都发挥着巨大的作用，它也是计算机视觉领域的研究热点。因此，有必要对它进行系统的研究。 视觉感知能力是智能车环境感知能力中是极为重要和高效的一种能力，也是必不可少的能力。它可以用来检测红绿灯、交通标志、停车线等基本交通信息，为智能车辆的控制提供信息。本文以为智能车辆打造视觉信息获取平台，使智能车辆具备视觉感知能力为目标，通过对智能车辆视觉信息需求的分析以及全景图像获取技术的基础知识研究，设计了一种基于多摄像机的全景图像获取平台，并根据所选用的摄像机类型，研究了摄像机的成像模型及摄像机标定相关知识，提出了该全景图像获取平台的精确数学模型，并对误差来源进行了分析。同时，对图像拼接技术的基本步骤和关键技术进行了研究，提出了一种新的图像柱面投影模型，该模型依据摄像机的立体标定实验结果，可以推算出精确的柱面模型半径以及每一幅图像所占弧度角。最后，依据本文提出的精确全景图像获取平台数学模型以及基于双摄像机立体标定的图像柱面投影模型，提出了一种新的柱面全景图像获取方法。实验结果表明，使用文中提出的数学模型及算法能够实现全景图像的获取，并达到满意的效果，全景图像获取平台能够完成全景图像的获取任务。 |
| 作者： | 梁荷东 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 王忠立 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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