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原文传递航海模拟器中适应式鲁棒航迹保持算法

题名：	航海模拟器中适应式鲁棒航迹保持算法
正文语种：	中文
作者：	张显库；尹勇；金一丞；张秀凤；孙霄峰
关键词：	船舶、舰船工程；航海模拟器；适应式；鲁棒；闭环增益成形；航迹保持
摘要：	为了更方便地使用航海模拟器进行培训，减少大船、小船自动操纵中的算法切换或参数调整。采用将船舶操纵性指数计算代入控制器设计中的方法，基于闭环增益成形算法，给出一种通用的适应式鲁棒航迹保持算法。通过对11条船的测试，控制效果令人满意。该算法实施过程简单、物理意义明显且具有一定的鲁棒性。
期刊名称：	中国航海
出版年：	2011
页码：	57-61

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