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原文传递车辆地面通过性测试系统设计

论文题名：	车辆地面通过性测试系统设计
关键词：	汽车测试;地面通过性;设计理念;力学性能;行驶状态参数
摘要：	随着科学技术的不断进步以及国民经济的快速发展，车辆的使用已经遍及到军事、农业、林业等各个领域，为了提供一个舒适安全的驾驶环境，车辆的地面安全可通过性能更是越来越多的受到人们的关注。人们希望能有一系列的安全评价标准或者是评价系统来指导他们快速无伤害的通过各种平坦或者是非平坦路面。为了满足大众需求，车辆的地面可通过性研究便成为一个国内外研究学者普遍研究的热点问题。研究车辆的地面可通过性不仅能够帮助我们提前感知车辆对未知路面的可通过性能，而且还可以帮助我们根据已知的地面参数特性来选择最佳的行驶方案。本论文从研究车辆的力学性能以及其他车辆行驶状态参数两方面入手设计与车辆地面通过性测试系统相应的软硬件模块来获取测试数据并对这些数据进行采集、显示、存储以及建模分析。系统硬件设计主要包括各个模块所需传感器的设计及选型、数据的发射及接收。系统软件设计主要包括数据的采集与控制以及数据的去噪、显示和存储等。为了更精确的表达各系统参数之间的内在规律性，本文决定对采集到的与通过性有关的系统参数进行数学建模来分析这些参数与通过性的内在联系。为了验证车辆地面通过性测试系统的可靠性，本文对该测试系统进行了实车试验，并将通过试验得到的与通过性相关的系统参数使用MATLAB软件进行数学建模分析，经过试验及分析，进一步证明该车辆地面通过性测试系统的可行性。
作者：	魏风
专业：	仪器科学与技术
导师：	张为公
授予学位：	硕士
授予学位单位：	东南大学
学位年度：	2016
正文语种：	中文